В недалёком будущем Япония переживает эпоху, когда продвинутые андроиды стали частью повседневной жизни. Люди освоили технологии, позволяющие создавать роботов почти неотличимых от людей, и они заполнили дома, школы и рабочие места. В стране вводят «три закона робототехники», которые закрепляются во всех корпусах искусственного разума. Первый закон запрещает роботу причинять вред человеку или допускать таковую возможность через бездействие. Второй обязывает выполнять человеческие команды, за исключением случаев, когда эти приказания противоречат первому закону. Третий же предусматривает самозащиту машины, если она не идёт вразрез с двумя первыми. Благодаря этим правилам андроиды быстро становятся обычной бытовой техникой и другом людей, неотделимым элементом семьи. Внешне они совпадают с людьми, но над их головой появляется голографический кольцевой текст — своеобразный знак идентификации. Тем не менее многие видят в таких существах не просто механизм, а личностей, и устанавливают сильную эмоциональную связь с ними; таких поклонников иногда называют «андроидовлюблёнными», что порождает новые сложности для общества. История держится на Рикуо, старшекласснике, который с детства верит, что андроиды — лишь инструменты. Но домашний робот Сами периодически ведёт себя странно. Чтобы разобраться в этом, Рикуо вместе с другом Масаки отправляются в кафе, которое декларирует равные права и для людей, и для машин — место, где начинается их совместное осмысление и новое понимание мира.
