Липумира Гвайсс пронзает бескрайнюю пустоту космоса в погоне за легендарной звездной картой, наследницей последнего выжившего из племени звёздных скитальцев. Судьба сводит её с Гэном Токисимой на Земле, в городе Токио, и именно там скрывается зашифрованная в его ДНК информация о местоположении заветных карт, вокруг которых веками неустанно кружится охота космических сил. Их встреча оборачивается вихрем событий: над Токио появляется ангелоподобный боевой корабль Липумиры, вызывая панические реакции в военных кругах, и она похищает Гэна и его возлюбленную Хосими Кимидзуку. Вскоре на сцену выходит ещё одна фигура — сестра Липумиры, второй «звёздный ангел», чьё появление доводит ситуацию до масштабной военной стычки. Гэну выдвигают ультиматум: идти за Липумирой в её рискованный поиск звёздных карт или погибнуть вместе с Хосими. Он выбирает путь звёздных просторов, а Хосими решает follow за возлюбленным, став третьим членом экипажа в этом захватывающем и недоступном обычным людям приключении. Но лёгкой дороги у героев не будет: сестры Липумиры не успокоятся, повсюду преследуя их и стремясь завладеть собранными картами любой ценой.
