В 2005 году на Земле начинается кризис, который берет под контроль грозная волна вторжений: пришельцы, которых зовут Зондерами, поднимаются из-под поверхности и наносят удары по Токио. Единственное надежное прикрытие — секретный отряд «Бесстрашные защитники Земли» и их неуязвимое оружие — огромный робот Гаогайгар. За пилотирование этого гиганта отвечает Гай Шишио, бывший астронавт, который пережил смертельную опасность два года назад во время первого контакта Зондеров. Его спас загадочный робот-лев Галеон, вытянувший его из горящего шаттла и вернувший на землю. Отец Гая, Лео, применил технологии Галеона, чтобы воскресить сына в качестве киборга, надеясь, что тот сможет расправиться с пришельцами, когда те снова появятся. И теперь, с Галеоном в качестве ядра, Гаогайгар держит оборону планеты. Ему помогают команда трансформирующихся роботов и мальчик по имени Мамору Амами, обладающий способностью очищать ядра Зондеров и, по слухам, связанный с загадочным Галеоном.
