В эпоху Эдо мир Японии держится на двух столпах: люди создают невероятно мощные машины — так называемые паровые куклы, а правит страной непреклонный шогунат Токугавы. Но спокойствие оказывается недолговечным: на территорию страны вторгаются гигантские роботы и ломают устоявшуюся систему власти. Одновременно, после того как он расправился со всеми городскими бандами в Нагасаки, семнадцатилетний Кэйитиро — вечно ищущий острых ощущений юноша — мечтает превратить Японию под свой контроль. Однако на пути к славе его подстерегает проблема: его товарищи по банде — пустые болтуны и лентяи, умеющие лишь бездельничать и развлекаться. В городе начинаются убийства молодых мужчин, и, став свидетелем одного из эпизодов, Кэйитиро становится главным подозреваемым. Внезапно появляется загадочная девушка и сообщает, что он — наследник клана Токугавы, и после падения сёгуната ему суждено защитить Родину. Ему помогают гигантский пилотируемый механизм Сусаноо Онигами — которым управлять может лишь человек из клана Токугавы, сохранивший девственность, — и так начинается путь героя и его неожиданные испытания.
