В далёком будущем человечество вынужденно живёт глубоко под землёй, обосновавшись в пещерах и почти забыв о поверхности, небе и звёздах. В одном из таких поселений растут молодые Симон и его верный товарищ Камина. Вместе они образуют отряд, известный как «Гуррен-Дан» — буквально «бригада Гуррен». Камина мечтает выбраться на поверхность, увидеть свет и прочие миры, о которых в их обществе практически не помнят. Старейшина деревни встречает их стремления с презрением и сурово наказывает тех, кто пытается идти против устоев. Однако всё меняется, когда Симон случайно находит ключ к загадочному устройству, и в то же время над деревней случается обвал, угрожая уничтожить всё поселение. Теперь Симону, Камине и Yо́ко— девушке, пришедшей с поверхности—предстоит спасти людей и найти путь к свободе. Так начинается их захватывающее путешествие в мир, где небо и открытый горизонт становятся новой целью.
