Четыре года прошли после последней схватки между движением Celestial Being и объединёнными силами человечества. Мир вступил в новую эпоху под управлением Федерацией Земного Шара, созданной ради координации безопасности и объединения народов под едиными принципами. В рамках этой системы возникли автономные структуры охраны — A-Laws, отделившиеся от официальной Армии Федерации ради сохранения силы единого курса. Но за блеском лозунгов скрываются суровые методы подавления: под предлогом единства власть преследует инакомыслие, навязывает догмы и культ контроля, редко считаясь с правами отдельных людей. Тем временем Сэцуна Ф. Сэйэй, переживший смертельное сражение, наблюдает, как мир меняется под влиянием действий Celestial Being. Он мечтает о мире без конфликтов, который должен наступить после победы над Алехандро Корнером. Однако реальность остаётся напряжённой: повсеместное давление A-Laws продолжает притеснять население. В таких условиях Сэйэй вновь берёт на себя роль борца, возвращаясь к противостоянию вооружённой силой Гандам — орудием, способным кардинально изменить ход истории.
