Эта история рассказывает о двух верных друзьях-гусеницах по имени Йеллоу и Реду и их необычных приключениях. Их жизнь начинается среди зелёной листвы, затем они оказываются в зловещих водостоках канализации, после чего снова попадают в довольно опасный человеческий мир, и наконец находят сравнительно спокойное место для существования в доме людей — пока не случается новое испытание. Хозяева неожиданно переезжают, дом сносят, и героев заново тянут на улицы, полные рисков и неожиданностей. Впереди их ждут очередные подвиги, где на них обрушиваются порой шумные и непредсказуемые события: ураганы и неожиданные происшествия, в которых звучат участие китов, летучих рыб и чаек. Так появляется новый дом — на улицах Нью-Йорка. Город славится суровой погодой, опасными районами и грязными подворотнями, поэтому гусеницам придётся на собственном опыте узнать всю тёмную сторону Большого яблока, а заодно найти верных друзей и силы для выживания.
