Жизнь гусениц в этом аниме кажется упрямо однообразной: ползи, ешь, снова ползи. Но главные герои — Ред и Йеллоу — не подчиняются скуке. Они продолжают искать выход за рамки привычной ленты событий, в постоянном движении и любознательности. Каждый день парочка сталкивается с самыми разными курьезами и мелкими бедами: то дорогу им преграждают крошечные препятствия, то неожиданно всплывают новые знакомства. Иногда неприятности удаётся избежать, иногда — нет, но именно это и превращает их будни в маленькие приключения. У них есть верные товарищи по пути: строгий и надёжный Блэк, и обаятельная, хотя немного пугающая Вайолет, чья страшилка оказывается скорее другом, чем препятствием. Так что каждый новый рассвет приносит новые сюжеты: удастся ли им раздобыть пищу, выбраться из ловушки и сохранить дружбу? Гусеницы-герои учатся жить и радоваться простым вещам в мире, где каждое мгновение может обернуться неожиданной историей.
