В недалёком будущем Япония становится ареной для стремительного технического прогресса: люди сумели создать высокоразвитых андроидов, которые уверенно вошли в повседневную жизнь, став повседневной принадлежностью домов, офисов и улиц. Чтобы регулировать отношения между человеком и машиной, учёные внедрили в всех роботов набор принципов, известных как три закона робототехники. Первый закон запрещает роботу причинять человеку вред и запрещает бездействием допускать его возникновение. Второй обязывает робота подчиняться приказам человека, за исключением тех случаев, которые противоречат первому закону. Третий закон разрешает роботу обеспечивать собственную безопасность, если это не противоречит первым двум законам. Благодаря таким правилам андроиды быстро закрепляются в семьях, становясь удобными и полезными помощниками в быту и на работе. По внешности они почти не отличаются от людей, за исключением того, что над головой каждого андроида проецируется трёхмерное кольцевое сообщение текста — уникальная визуальная отметка. Однако для многих людей андроиды — не бездушные вещи: некоторые видят в них личностей и даже привязываются к ним, что порождает социальные проблемы и названия вроде «андроидоголики». Старшеклассник Рикуо с детства уверен, что андроиды — инструменты, однако замечает, что домашний робот Сами ведёт себя порой странно. Чтобы разобраться в странностях и понять, куда он исчезает без приказа, Рикуо вместе с близким другом Масаке входят в кафе, где провозглашено равноправие между роботами и людьми и где правила сосуществования устанавливаются для обеих сторон.
