Действие разворачивается в Королевстве Кукол, where живут игрушки детской комнаты. В один из дней, когда Мэгуми Аино и её товарищи по команде PreCure помогают нарядить Белоснежку для маленького кукольного спектакля, Мэгуми обнаруживает необычную куклу, которую ранее не виделa. Внезапно кукла оживает и представляет себя как Цумуги Орихара. Она сообщает, что её дом — Королевство Кукол — был захвачен злонамеренными существами, именуемыми сайарками, и просит у девочек помощи. Получив согласие, Цумуги забирает Магуми и её друзей, а также их надёжного друга и помощника Сэйджи Сагару, и увозит их в загадочное королевство игрушек, где начинается противостояние с захватчиками. По прибытии команда сталкивается с яркими и говорящими куклами, запутанными лабиринтами и магическими ловушками. Героем предстоит объединить силы и идти до конца, чтобы вернуть мир и гармонию в Королевство Кукол. По дороге их ждут испытания, новые дружбы и волшебство, превращающие обычную прогулку в настоящее приключение между мирами.